Kad būtų patenkinti elektromobilių maitinimo akumuliatoriaus įkrovimo reikalavimai, įkrovimo krūvos viduje esantis lygintuvas turi turėti gerą stabilios būsenos veikimą ir greitas dinamines sekimo charakteristikas. Be to, dabartinis įvesties pusės harmoninių iškraipymų rodiklis taip pat turėtų būti valstybės tinklui reikalingo diapazono ribose. Trifazis įtampos tipo PWM lygintuvas yra plačiai naudojamas lygintuvų srityje įkrovimo polių viduje dėl puikios sinusinės kintamosios srovės šoninės srovės, stabilios ir reguliuojamos įtampos išėjimo nuolatinės srovės pusėje ir gali veikti esant vieningumo galios koeficientui.
Trifazio įtampos tipo PWM lygintuvo valdymo metodas lemia lygintuvo sistemos veikimą. Išorinės įtampos ir srovės vidinės grandinės valdymo schemos yra paprastos, tačiau kai kintamosios srovės induktyvumas yra prisotintas, tai turės didesnę įtaką valdymo sistemai, o įtampa yra išorinė. Kilpos netiesiškumas taip pat riboja valdymo sistemos veikimo gerinimą. Tiesioginis galios valdymas buvo gerai ištirtas vietinių ir užsienio mokslininkų dėl gerų dinaminių reakcijų ir didelio efektyvumo. Tradicinis tiesioginės galios valdymas priima maitinimo histerezę, kad pasirinktų įtampos vektorių jungiklių lentelėje, tai yra, jungiklių lentelė turi vienu metu valdyti aktyviąją galią ir reaktyviąją galią, todėl perjungimo dažnis bus nestabilus ir išėjimas šoninė nuolatinė įtampa pereinamojo laikotarpio metu bus didelė Kai trikdoma apkrovos srovė, bus tam tikras nuolatinės įtampos kritimas.
Techninės realizacijos elementai:
Atsižvelgiant į aukščiau paminėto PWM lygintuvo valdymo metodo trūkumus, šiame išradime siūloma įvesti nuolatinės srovės valdymą, kuris pakeistų histerezės valdymą trijų fazių įtampos tipo PWM lygintuvo valdymo sistemoje. Be to, dviejų fazių statinėje koordinačių sistemoje siūlomas patobulintas galios valdymo algoritmas, kuris pašalina fazę užrakinančią kilpą tinklelio pusėje ir atjungimo jungtį vidinės kilpos srovės valdiklyje ir supaprastina valdymo sistemą. Prie valdymo sistemos taip pat pridedamas pasikartojantis valdymas, kuris sumažina tinklinės pusės srovės harmoninius iškraipymus ir pagerina lygintuvo galios kokybę bei pastovią valdymo sistemos veikimą.
Norint pasiekti apeliacijos tikslą, šio išradimo techninis sprendimas: įkrovimo krūvos vidinio lygintuvo valdymo metodas apima šiuos veiksmus.
1. Sukurkite įkrovimo krūvos viduje lygintuvo topologinę struktūrą: trifazės įtampos tipo PWM lygintuvą.
2. Lygintuvo galios išorinės kilpos valdymo žingsniai:
1) Nustatykite trifazę kintamosios srovės įtampą lygintuvo įvesties pusėje ir paverskite ją įtampos verte pagal dviejų fazių statinę CLARK koordinatę;
2) Duota aktyviosios galios vertė išėjimo pusėje gaunama valdant išėjimo įtampą išorine maitinimo kilpa. Pirma, skirtumas tarp faktinės įtampos vertės išėjimo pusėje ir nurodytos įtampos yra valdomas proporcingai integruojant, o tada padauginamas iš išėjimo įtampos, kad būtų galima apskaičiuoti aktyviąją galią
3) Pagal sudėtingos galios apibrėžimą, lygintuvo fazės tinklinės pusės aktyviąją galią ir reaktyviąją galią dvifazėje statinėje koordinačių sistemoje galima išreikšti atitinkamai įtampa ir srove dviejų fazių statinėje koordinačių sistemoje . Lygintuvo įvesties pusėje įtampa aptikta ir transformuota į įtampą dviejų fazių stacionarioje koordinačių sistemoje. Momentinę aktyviosios galios atskaitos vertę nurodo išėjimo įtampos išorinė kilpa. Kad lygintuvas veiktų esant vieningumo galios koeficientui, duota reaktyviosios galios vertė yra lygi nuliui. Tada galima apskaičiuoti nurodytą vidinės kilpos srovės vertės vertę.
3. Lygintuvo srovės vidinės kilpos valdymo žingsniai:
1) trifazė kintamoji srovė aptikimo lygintuvo įvesties pusėje CLARK transformuojama į dabartinę vertę pagal dviejų fazių statines koordinates, kuri naudojama kaip faktinė lygintuvo įvesties pusės srovės vertė;
2) Dviejų fazių statinės koordinačių sistemos pamatinė srovės vertė, apskaičiuota lygintuvo galios išorinės kilpos, atimama iš faktinės srovės vertės įvesties pusėje, ir atliekamas pakartotinis valdymas ir proporcinio rezonanso valdymas;
3) Siekiant pagerinti sistemos trukdžius nuo trukdžių, pridedamas maitinimo tinklo įtampos valdymas, kad būtų sukurtas valdymo sistemos įtampos vektorius, ir lygintuvo jungiklio įtaiso pavaros signalas yra perduodamas per erdvės įtampos vektoriaus moduliacija (SVPWM).
Šis išradimas turi tokį teigiamą poveikį:
Palyginti su tradiciniu tiesioginės galios valdymu, valdymo sistema pašalina fazę užrakintą kilpą, sumažina aptikimo fazės jungties klaidą ir pagerina valdymo tikslumą. Be to, vidinė kilpa tiesiogiai valdo nuokrypį tarp dabartinės aptikimo vertės ir nurodytos vertės, kuri gali realizuoti dabartinį greito sekimo komandos signalą ir pagerinti dinaminį PWM lygintuvo veikimą. Atsižvelgiant į blogo stabilumo ir tinklo srovės iškraipymo problemas, kurias sukelia valdymo sistemos parametrai, negyvosios zonos poveikis ir tinklo įtampos disbalansas, prie vidinės kilpos srovės valdymo pridedamas pasikartojantis ryšys, kuris gali išvengti periodinių sistemos trukdžių ir dar labiau pagerinti Kontroliuokite sistemos stabilumą ir sumažinkite harmoningus kintamosios srovės srovės komponentus. Dabartinis valdymas yra pagrįstas statine koordinačių sistema, o srovę galima valdyti nepriklausomai, be išankstinio atsiejimo. Todėl sudėtinis proporcinio rezonanso valdymas ir pasikartojantis valdymas trifazio PWM lygintuvo valdymo sistemoje gali pasiekti geras statines charakteristikas ir greitą dinaminį sekimą.
