Power-assisted robotų rankos (balanso kranas) plėtros istorija, taikymo apimtis ir skirtumai

Galios padedamas manipuliatorius (balansinis kranas) buvo sukurtas remiantis ankstyva senovės robotų išvaizda. Galios padedamų manipuliatorių tyrimai prasidėjo XX a. Viduryje. Plėtojant kompiuterius ir automatizavimo technologijas, ypač nuo skaitmeninių elektroninių kompiuterių atsiradimo 1946 m., Kompiuteriai Jis padarė nuostabią pažangą ir vystosi link didelio greičio, didelio pajėgumo ir mažos kainos. Tuo pačiu metu skubus masinės gamybos poreikis paskatino automatizavimo technologijų pažangą ir padėjo pagrindą robotų kūrimui. Kita vertus, branduolinės energijos technologijos moksliniams tyrimams reikia tam tikrų veikiančių mašinų, kurios pakeistų žmones tvarkant radioaktyviąsias medžiagas. Atsižvelgiant į šią paklausą, 1947 m. Jungtinės Valstijos sukūrė nuotolinio valdymo manipuliatorių, o 1948 m. sukūrė mechaninį meistrą-vergų manipuliatorių.